Kompensatory poziomu przyssawek to urządzenia montowane pomiędzy ramieniem robota, płytą montażową a przyssawką, które umożliwiają automatyczne dostosowanie pozycji przyssawki do nierówności powierzchni obiektu, który ma zostać podniesiony. Kompensatory poziomu umożliwiają chwytanie detali o zmiennej wysokości, zapewniają elastyczność w obsłudze przedmiotów różnych kształtów, zwiększają skuteczność chwytania oraz poprawiają bezawaryjność i trwałość systemu. Pojedyncza sprężyna, wewnętrzna lub zewnętrzna, w zależności od modelu, amortyzuje dotyk przyssawki umożliwiając delikatne obchodzenie się z delikatnymi produktami.